Pintor, escultor y arquitecto español. Aprendió con Francisco Pacheco, en cuyo taller entabló una larga amistad con Diego Velázquez. Trabajó primero en el ámbito Sevillano y se trasladó a Madrid como pintor de cámara bajo petición del Conde Duque de Olivares. Más tarde se establecería en Valencia, para volver a Madrid y finalmente en su ciudad natal. En su obra se observan influencias de Juan Martínez Montañés (obra escultórica), de la técnica pictórica veneciana del siglo XVI y flamenca de Van Dyck. Su etapa más productiva se extiende de 1645 a 1652, momento en que pintó El milagro del pozo. Importantes discípulos suyos fueron los pintores Juan de Sevilla, Pedro Atanasio Bocanegra y José Risueño, también escultor, y los escultores Pedro de Mena y José de Mora entre otros.